ROA-BEV: 2D Region-Oriented Attention for BEV-based 3D Object Detection
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
个人简介
陈基伟，香港中文大学（深圳）理工学院计算机与信息工程专业博士研究生，师从黄锐教授； 硕士毕业于南京信息工程大学控制科学与工程专业，师从孙玉宝教授；本科为南京信息工程大学自动化专业。
主要研究方向为图像压缩感知重建、自动驾驶场景下的三维目标检测与视觉-语言-动作（VLA）模型。 相关成果发表于 Pattern Recognition、IEEE TIP、IEEE TMM、ECCV、IROS 等期刊与会议，并拥有多项授权与公开专利。 现阶段聚焦面向开放道路的开放世界三维目标检测，以及驾驶场景中异常工况的目标检测与场景语义理解。欢迎学术合作与交流。
最新动态
教育背景
- 2021.09 – 2023.09，2024.09 – 至今 香港中文大学（深圳） · 博士 · 计算机与信息工程 导师：黄锐教授 | 研究方向：自动驾驶三维目标检测、自动驾驶 VLA
- 2017.09 – 2020.06 南京信息工程大学 · 硕士 · 控制科学与工程 导师：孙玉宝教授 | 研究方向：图像压缩感知重建
- 2012.09 – 2014.06，2015.09 – 2017.06 南京信息工程大学 · 本科 · 自动化
研究方向
图像压缩感知重建
基于深度网络的压缩感知图像重建，涵盖生成对抗网络、双路径注意力、记忆增强级联与非局部正则化等方法。
自动驾驶三维目标检测
面向 BEV 表征的三维目标检测，以及基于视觉语言模型的开放世界三维目标检测，实现已知与未知物体的三维定位与开放词汇语义描述。
自动驾驶 VLA 模型
视觉-语言-动作模型在驾驶场景中的算法架构、训练与闭环验证，覆盖数据标注闭环、训练加速、仿真环境验证与强化学习训练。
论文发表
Self-Supervised Enhancement for Depth from a Lightweight ToF Sensor with Monocular Images
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Learning Image Compressed Sensing with Sub-Pixel Convolutional Generative Adversarial Network
Pattern Recognition (PR), 2020, 98: 107051
Dual-Path Attention Network for Compressed Sensing Image Reconstruction
IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2020
Learning Memory Augmented Cascading Network for Compressed Sensing of Images
European Conference on Computer Vision (ECCV), 2020
Learning Non-Locally Regularized Compressed Sensing Network with Half-Quadratic Splitting
IEEE Transactions on Multimedia (TMM), 2020
Under Review
Physics-Guided Diffusion with Homogeneous Distance Fields for Hand-Object Interaction Generation
Under review at IEEE Transactions on Human-Machine Systems
项目经历
前沿 VLA 算法的开发
2026.04 – 2027.02与福瑞泰克合作的横向项目。作为项目主要技术负责人，负责算法架构搭建与训练， 涵盖数据标注闭环验证、模型训练加速、仿真环境验证与强化学习训练， 并推动算法与企业的落地部署，同时提炼问题以支持后续论文发表。
汽车智能感知系统研究
2023.01 – 2025.12研究道路环境变更异常识别，完成算法实现与可视化，达到项目对应指标。
教学经历
- 2021 – 2025，5 个学期 CSC3002: C/C++ Programming · 助教 课程代码讲解、学生作业线上评分系统设计、考试试卷评分、学生 project 指导与打分等。
- 2026 秋季学期（即将担任） AIE1903: AI Exploration III · 助教 介绍自动驾驶算法发展历程，参与课程大纲与教学内容制定、课程代码讲解、考试试卷评分、学生 project 指导与打分等。
专利
- 孙玉宝、徐宏伟、刘青山、陈基伟、陈逸。一种超图卷积网络模型及其半监督分类方法。公开号 CN109492691A
- 孙玉宝、杨莹、陈基伟、刘青山。一种基于非局部正则的压缩感知网络图像重建方法。授权号 CN110728728B
- 杭仁龙、刘青山、陈基伟、王素娟。一种高光谱图像分类方法。公开号 CN108182449A
- 孙玉宝、陈基伟、刘青山、徐宏伟。一种基于生成对抗网络的压缩感知图像重建方法及系统。授权号 CN109544656B
- 孙玉宝、陈逸、刘青山、陈基伟。一种基于标签约束弹性网图模型的高光谱图像分类方法。授权号 CN110399909B
- 孙玉宝、陈春芳、徐宏伟、陈基伟。基于残差双注意力深度网络的 CT 图像肾脏分割算法。公开号 CN110675406A
- 黄锐、蒋华烈、陈基伟、丁来言。一种室内空间深度估计方法、装置、设备及存储介质。授权号 CN113516698B
- 黄锐、陈基伟、李俊良、陈勇全、许振兴。一种开放世界三维目标检测方法及装置。公开号 CN122368977A
荣誉与获奖
- 2019 年南京信息工程大学研究生优秀奖学金、学业奖学金二等
- “华为杯”第十六届中国研究生数学建模竞赛三等奖
- 2019 – 2020 学年南京信息工程大学优秀毕业研究生
- 2019 – 2020 学年南京信息工程大学三好研究生
- 南京信息工程大学 2020 届毕业研究生创新成果展二等奖
- 2021 年第四届江苏人工智能大会优秀硕士论文入围奖